LBLA: Mi pie ha seguido firme en su senda, su camino he guardado y no me he desviado.
NBLA: Mi pie ha seguido firme en Su senda, Su camino he guardado y no me he desviado.
NVI: En sus sendas he afirmado mis pies; he seguido su camino sin desviarme.
RV1960: Mis pies han seguido sus pisadas; Guardé su camino, y no me aparté.
JBS: Mis pies tomaron su rastro; guardé su camino, y no me aparté.